基于单义域邻接图的圆弧与圆识别

 
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基于单义域邻接图的圆弧与圆识别

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摘要CAD推广和普及的关键步骤之一,主要解决已有大量图纸再利用问题。在工程图纸扫描图象识别研究中,圆弧识别是识别算法中的重点和难点。传统的圆弧识别多是基于线段逼近。本文提出一种基于单义域邻接图的圆弧及圆识别算法,可以直接提取圆弧。对二值图象作水平黑游程编码,相关游程基于线宽与拓扑的一致性构成条形域,对其中多义域进行分裂得单义域(线段域和圆弧域)。单义域邻接图可较好描述图象的几何属性与拓扑关系。单义域具有明显的形状意义(线段、圆弧、箭头等),提高了识别的整体性。圆弧及圆的识别先从邻接图顶点中抽取圆弧域,作为种子圆弧,然后从此出发遍历图,按照同圆来建立路径,进行整弧和整圆增长,最终获得圆弧和圆的几何表达。实例表明,本算法可以较好地处理圆弧与线段及圆弧的相交与相切,适应性较强、识别率较高。

关键词 工程图纸,矢量化,圆弧识别,条形域,单义域邻接图。

1 引言

圆弧和圆是工程图形中的重要图元,已有多种识别算法,可分为两种:逼近法和直接法。细化方法先跟踪中心骨架象素得到短小线段,再用来逼近圆弧和圆[1]。正交扫描法(orthogonal zig-zag)是先获得条,再用中垂线跟踪(perpendicular bisector tracing)分割圆弧[2]。文献[3]以梯形域来逼近圆弧和圆。这三种方法都是以线段来逼近圆弧和圆,如果线段过短,会造成数据冗余;如果线段过长,将难以识别短小圆弧,需要后续处理。轮廓匹配法可直接获得圆弧和圆,但,轮廓获取及其匹配都很复杂[4]。文献[5]采用图段与圆进行模式匹配,确定圆的种子图段,然后跟踪其它图段,最终获得圆弧和圆的图形表示。

本文提出一种新的识别方法,以相关游程线宽和拓扑为约束生成条形域,对其中多义域作分裂获得单义域:线段域和圆弧域,并建立其邻接图,选取弧形域,以此为起始点,基于同圆几何要求,通过深度优先搜索来遍历图,完成圆弧和圆识别。下面分为四部分,先介绍条形域构建和多义域分裂,然后给出建立单义域邻接图方法,并对整弧和整圆增长算法进行详细论述,最后对多种圆弧与圆的识别结果作出分析。

2 条形域构建和多义域分裂

2.1 游程分类

在同一线宽的二值图象中,一个游程唯一属于单一图元,所以,对工程图纸扫描图象先作图文分离再作粗细分离[3],然后对同一线宽图象进行处理。本文采用自上而下和从左到右扫描,定义同一行中连通黑象素为一水平黑游程,并以此对图象进行编码。如果当前游程是参考游程的上(或下)一行,且左右至少一端搭接(包括邻接),则称两个游程相关,具有父子(或子父)关系。游程可以根据其父子游程进行分类[6],本文针对工程图纸扫描图象特点,分为七类(如图1所示):

1)孤立游程:没有父游程和子游程;

2)起始游程:没有父游程,只有一个子游程;

3)终止游程:没有子游程,只有一个父游程;

4)单一游程:只有一个父游程和一个子游程;

5)分叉游程:有多个子游程,至多一个父游程;

6)汇合游程:有多个父游程,至多一个子游程;

wpe2.jpg (9811 字节)

7)交叉游程:有多个父游程和多个子游程。

2.2 构建条形域

相关游程基于宽度和拓扑的一致性组合为条形域,具体条件如下:

1)游程相关;

2)首游程不是分叉游程和交叉游程,末游程不是汇合游程和交叉游程;

3)游程宽度没有较大变化;

4)孤立游程和交叉游程单独构成条形域。

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